Ab urbe condita (AUC ou a.um.c, também Anno urbis conditae) é um termo latino que significa «desde a fundação da cidade» (de Roma ), que segundo a tradição se produziu no ano 753 aC. usa-se por referenciar nos anos a partir da fundação de Roma, especialmente útil no campo da historiografia da Roma monàrquica e republicana.
Este calendário só foi utilizado por uns poucos historiadores romanos para identificar nos anos, já que habitualmente utilizava-se a identificação através do casal consular. De fato, é bem mais utilizado na actualidade que não o foi na época romana.
data-a tradicional para a fundação de Roma de 21 de abril de 753 aC foi estabelecida por Marc Terenci Varró, que para tal fim utilizou as listas consulars e denominou no ano dos primeiros cònsols como o 245 ab urbe condita. Para esta última cifra utilizou os escritos de Dionís de Halicarnàs, que considera um período de 244 anos para a monarquia romana, entre a fundação da cidade e a adveniment da República.