Ab urbe condita (AUC ou a. ou. c.) é uma expressão latina que significa "desde a fundação da cidade", isto é, "desde a fundação de Roma ", que se situa tradicionalmente no ano 753 a. C. Portanto, no ano 1 de era-a cristã equivale ao ano 754 ab urbe condita. Esta expressão era utilizada pelos cidadãos de Roma para a datación de seus factos históricos.
No entanto, a efeitos práticos, os romanos distinguiam as datas segundo o cónsul ou monarca à sazón no poder. Assim, para designar no ano 216 a. C. costumava dizer-se no "ano de Lucio Emilio Paulo e Cayo Terencio Varrón", ou para indicar o 44 a. C., o "quinto consulado de Julio César".
A datación ab urbe condita esteve em uso desde os começos da História romana. No primeiro século a. C. modificou-se ligeiramente segundo o cálculo do historiador Marco Terencio Varrón, que deslocou a data ao 753 a. C. O sistema de Dionisio o Exiguo, que mede nos anos desde o nascimento de Jesús , se fez de uso habitual em todo o Império só em meados do século VI.