Ambrosio Alfinger ou Ambrosio Ehinger (em alemão Ambrosius Ehinger), (1500?-1533), foi um navegador e conquistador alemão de territórios correspondentes às actuais Colômbia e Venezuela.
Nasceu em 1500 ? em Ulm . A família Ehinger associou-se em 1517 com os Welser, o que levou a Ambrosio a estar vinculado a Espanha desde jovem, quando foi enviado pelos Welser como factor da casa de Sevilla. O rei de Espanha, Carlos I, permitiu que a Casa Welser explorasse o território da costa norte de Venezuela, já que a Coroa tinha dívidas pendentes com dita empresa.
Enrique, o irmão de Ambrosio, assinou em 1528 um acordo com Carlos I para povoar algumas regiões de América do Sul. Ambrosio, que se encontrava na ilha da Espanhola desde 1526 como representante comercial dos Welser, saiu de ali depois de obter o cargo de governador e capitão geral da recém criada Província de Venezuela, onde chegou em março de 1529 . Instalou-se em Santa Ana de Coro, única posse européia em mais de 2000 km de costa venezuelana, onde não vivia nenhuma população considerável de nativos. A escassa mão de obra faz-lhe duvidar em sua intenção de internar no continente, mas os rumores sobre O Dourado impulsionam-lhe ao fim a abandonar a cidade, acompanhado de 200 alemães e espanhóis e de cerca de 1000 escravos. Seu percurso levou-lhe a fundar um povo que se toma como origem da cidade de Maracaibo e a explorar o lago do mesmo nome em decorrência desse ano.
Em 1530 converte-se no primeiro conquistador em chegar às terras do que actualmente são Departamento de Cessar e Norte de Santander (Colômbia). Invadiu o vale de Upar, encontrando bastante resistência indígena, e chegou até a sabana dos Caracoles, onde hoje se assenta Bucaramanga, no final de 1532 . A travésía foi penosa, morrendo centos dos membros da expedição, que lhe levou até o rio Magdalena. No entanto Alfinger conseguiu reunir um botim de relativo valor, o que somado à hostilidade dos nativos lhe fez empreender o caminho de volta a Santa Ana de Coro para salvaguardar o colectado. Mas nunca regressou à cidade.
Ambrosio Alfinger morreu em maio de 1533 no território do que hoje é Chinácota, entre Pamplona e Cúcuta, a mãos dos índios chitareros e depois de quatro dias de agonia, causada por uma seta que lhe atravessou a garganta.
Sua expedição só pode se considerar como conquistadora e não como colonizadora, já que apesar de que o contrato dos Welser com a coroa estipulava a fundação de novas cidades e centros militares, a motivação dos Welser e portanto de Alfinger não era outra que a de comerciar e reunir riquezas.