Um batiscafo ou batíscafo é um pequeno veículo de imersão profunda (ou DSV de seu acrónimo em inglês, Deep Submergence Vehicle) sumergible, especialmente desenhado para chegar a grandes profundidades baixo o oceano, suportando a enorme pressão da água. São pequenos submarinos tripulados com propulsão autónoma que permitem atingir grandes profundidades no mar com fins militares ou cientistas.
Estes veículos subacuáticos normalmente estão equipados com câmaras e tecnologia que lhes permite registar, medir e inclusive resgatar objectos do fundo marinho como restos de barcos e submarinos naufragados.
Compõe-se de uma cabine similar à de uma batisfera suspendida baixo um depósito cheio de algum líquido que seja mais ligeiro que a água, como a gasolina. A propulsão proporcionam-na uns motores alimentados por uma batería eléctrica.
O batiscafo foi inventado por Auguste Piccard e a primeira imersão, sem tripulantes e com piloto automático, levou-se a cabo em águas do archipiélago de Cabo Verde em 1948 e esteve a cargo do batiscafo FNRS-2. Conseguiu-se descer a 1.080 m de profundidade. Realizaram-se numerosas provas e melhoras e em setembro de 1953 Piccard e sua tripulação conseguiram descer a 3.150 m com o novo batiscafo Trieste, construído na Itália e que, em 1959 conseguiu os 5.486 metros de profundidade e em um ano depois os 10.916 m em águas de Guam , permanecendo meia hora no fundo do oceano. Construiu-se mais tarde o batiscafo francês "Arquímedes", capaz de explorar profundidades de até 11.000 m e que em 1962 atingiu os 9.500 m na fosa das ilhas Kuriles.