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Uma bomba lapa é um tipo de explosivo que se adere aos baixos de um veículo motorizado (habitualmente carros) graças a um potente íman ou algum outro tipo de mecanismo adhesivo, e é activado mediante algum tipo de mecanismo, bem por sensores de movimento, controles remotos, detonadores ou por temporizadores incorporados no próprio explosivo.
Este tipo de artefactos costuma ser utilizado por terroristas .