Entende-se por caballería à unidade militar que combate montada a cavalo . Este termo prove do francês cavalerie. A designação geralmente não se empregava para forças militares que usassem outros animais, como camelos ou mulas.
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Nas civilizações antigas como Egipto, Babilonia ou Asiria, se empregavam principalmente os cavalos como tiro para carroças armados desde os que se arrojavam jabalinas ou setas contra o inimigo. Posteriormente a selecção e criança de raças mais fortes permitiu o uso de ginetes armados na guerra, e a carroça de guerra foi caindo em desuso, ao mesmo tempo em que a infantería desenvolvia tácticas que anulavam sua efectividad.
Na Antigüedad e até a crise que atravessou o Império romano no século III, a caballería se utilizava sobretudo para exploração e em auxilio da infantería, que levava o peso da batalha, permitindo à caballería realizar rápidas manobras para envolver ao inimigo por seu ponto débil e aproveitar a retirada em desordem do inimigo para o perseguir e lhe causar grande quantidade de baixas. Alejandro Magno foi um maestro no uso da caballería como apoio à falange macedonia. Aníbal serviu-se de seu caballería formada por celtíberos e númidas para envolver a retaguarda dos romanos em Cannas e masacrar uma força muito superior à sua. Julio César deu-lhe um papel menos relevante, utilizando-a antes de mais nada para perseguir ao inimigo em fuga ou para provocar em um inimigo já «ablandado» pela infantería. Também existiam povos guerreiros, principalmente asiáticos, que empregavam a caballería de forma quase exclusiva, como os partos, cuja força principal eram os arqueiros montados.
Nos exércitos romanos, a caballería experimentou um crescimento importante em seu número e suas funções com o Alto Império, período durante o qual estava agrupada em sua maior parte em asas ou em unidades mistas com infantería, com grande presença de povos aliados de Roma. Em tempos do imperador romano Adriano, os romanos adoptaram suas primeiras unidades de caballería acorazada de mão dos sármatas, posteriormente e baixo influência dos persas este tipo de unidades multiplicou-se. No exército bajoimperial, a caballería passa a desempenhar um papel fundamental, conquanto actua conjuntamente com a infantería, agora é a peça finque do campo de batalha. Em suas diversas formas (acorazada, de arqueiros...) foi integrada no núcleo dos exércitos de campanha tardorromanos; esta tradição militar viu-se continuada no exército bizantino, não assim em Occidente, pois os exércitos bárbaros dos reinos germanos surgidos do desplome imperial eram fundamentalmente exércitos de infantería.
A caballería pesada voltaria a Europa Ocidental por outro caminho: no século VII aparece o estribo na China e estende-se rapidamente por Ásia até Turquia e os Balcanes, já no século VIII se conhece na Europa ao mesmo tempo em que a cadeira evolui para dar estabilidade ao ginete. Bem seja por influência árabe ou mais provavelmente dos ávaros, a caballería acorazada se converte na ponta de lança dos exércitos carolingios, que forjarão o império mais vasto da Idade Média ocidental. Desta forma nos séculos IX e X, impulsionada agora pelas necessidades da luta contra os invasores sarracenos, magiares e vikingos, se configura a caballería pesada típica do caballero medieval.
Armar e dar arreio a um guerreiro é algo muito caro, de forma que a caballería medieval aparece unida totalmente ao fenómeno do feudalismo. Os caballeros são senhores ou vassalos aventajados com poder social e económico que guardam ademais a exclusividad da caballería para sua classe. Inicialmente protegidos com um traje completo de cota de malha e um elmo, que vai aumentando de tamanho até converter no século XII em um grande e pesado cubo metálico apoiado sobre peito e costas, se acrescentam progressivamente protecções extra ao conjunto e o caballero e cavalo terminarão por estar totalmente revestidos de placas metálicas a partir do século XIV, o que dá origem também à selecção de raças para dar lugar a cavalos grandes e pesados capazes de sustentar o conjunto.
A estratégia da batalha nesta época é muito simples. A caballería, protegida de pés a cabeça, lança-se em massa contra seus rivais na batalha; se a infantería ousa aventurar-se em campo aberto, o peso e empurre dos cavalos afunda suas bichas e a ventajosa posição do caballero permite-lhe descabezar e masacrar infantes a prazer. Nada parece alterar a ordem até que em 1346 e 1415 os arqueiros ingleses, protegidos pela infantería, derrotam totalmente à caballería feudal francesa em Crecy e Azincourt. Finalmente, o declive da caballería pesada feudal acelera-se com o desenvolvimento em Suíça de uma nova táctica de combate no século XV: a infantería suíça avança em quadros apertados arrepiados de picas a mais de 6 metros, das quais saem bichas de ballesteros e arqueiros que diezman as bichas inimigas, para resguardarse novamente no quadro. Rapidamente os mercenários suíços são contratados pelos reis europeus e sua ideia imitada e melhorada dá lugar ao terço espanhol, que durante dois séculos seria o amo do campo de batalha na Europa.
A caballería começa assim durante os séculos XVI e XVII a se aliviar, as armaduras pesadas já não servem ante as picas e os arcabuces. Na Europa central começa a desenvolver-se uma caballería ligeira, protegida todo o mais por uma coraza, e armada com espada e três ou quatro pistolas que se acerca rapidamente aos quadros de infantería, descarrega suas armas a distância segura e se retira ou ónus contra os quadros quando fogem ou se encontram dispersos.
Devido às novas formas de combater, com toda a infantería armada com fuzil e bayoneta, a caballería parece resurgir com força no XVIII. Dada a lentidão do processo de ónus do fuzil e de que na prática é impossível acertar com segurança a uma distância maior de 100 metros, uma força capaz de avançar a grande velocidade pelo campo de batalha e efectuar um ónus impetuosa parece de grande utilidade.
A caballería deste período costuma-se dividir em pesada e ligeira. A pesada monta grandes cavalos, às vezes com protecções na parte frontal do animal, armada com espada ou lança; está pensada para lançar-se de frente contra a infantería, provocando com o peso e impulso de seu ónus brechas nas linhas para depois dispersar e exterminar aos infantes. Os coraceros franceses e os lanceros polacos são exemplos deste tipo de caballería. A caballería ligeira monta cavalos rápidos e mais pequenos, e vai armada geralmente com sable; está pensada para a exploração, hostigamiento do inimigo e perseguição em fuga. Os húsares são um típico exemplo desta classe de caballería.
Napoleón utilizou amplamente ambos tipo de caballería em suas campanhas. Em 1815 , na batalha de Waterloo, a caballería novamente entra em crise, desta vez definitiva. Wellington ordena a seu infantería em quadros, com as linhas internas relevando no tiro, enquanto as externas apresentam uma frente de bayonetas. Depois de vário ónus, a caballería francesa é diezmada, os quadros britânicos resistem e Napoleón é derrotado.
No entanto, apesar das lições das guerras napoleónicas seguem-se empregando velhas estratégias. Na Guerra de Secessão dos Estados Unidos e a Guerra Franco-Prusiana na Europa, durante a segunda metade do século XIX, os fuzis cuadriplican seu alcance e puntería, masacrando à caballería em seu ónus e utilizando os quadros quando era preciso.
Com o aparecimento das armas de repetição e o revólver, parece reviver a caballería, e durante a Guerra de Secessão a caballería de ambos bandos vai armada com um rifle e vários revólveres, que descarregam a uma distância segura, ou utilizam desmontados, para se redobrar rapidamente ante o avanço da infantería. Ademais, as potências coloniales mantêm importantes forças de caballería em suas colónias para favorecer a mobilidade de suas forças. Na prática, o ónus frontal contra a infantería quando se encontra em posição de combate se converte em um acto suicida.
O aparecimento da ametralladora no final do século XIX dá o puntillazo definitivo à caballería. Apesar desta evidência, na primeira e inclusive na Segunda Guerra Mundial utilizam-se unidades de caballería, como os famosos lanceros polacos aplastados pelas divisões Panzer nazistas. Após esta guerra, na que a caballería foi quase testimonial, as unidades de caballería têm sido reconvertidas geralmente em unidades acorazadas com a tropa armada ao estilo da infantería se deslocando em blindados de transporte e ataque e carroças de combate ligeiros como o BMR de apoio.