O Campeonato Mundial de Taekwondo é a máxima competição internacional de taekwondo . Efectua-se desde 1973 e é organizado a cada ano ímpar pela Federação Mundial de Taekwondo (WTF). Desde 1987 realiza-se também um torneio feminino.
Actualmente compete-se em 16 categorias, 8 masculinas e 8 femininas:
Coréia do Sur, como país fundador do taekwondo, tem dominado notavelmente nestes campeonatos, conseguindo 149 títulos de campeão mundial (60% das medalhas de ouro). O segundo posto ocupa-o Espanha, com 97 medalhas ao todo e 21 títulos de campeão mundial. Nos postos do terceiro ao quinto encontram-se os Estados Unidos, Taiwán e Turquia, com 13, 12 e 9 títulos respectivamente.
| # | País | | | | Total |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | | 149 | 22 | 25 | 196 |
| 2 | | 21 | 22 | 54 | 97 |
| 3 | | 13 | 19 | 47 | 79 |
| 4 | | 12 | 22 | 36 | 70 |
| 5 | | 9 | 17 | 26 | 52 |
| 6 | | 9 | 6 | 8 | 23 |
| 7 | | 7 | 13 | 16 | 36 |
| 8 | | 4 | 12 | 28 | 44 |
| 9 | | 4 | 5 | 15 | 24 |
| 10 | | 3 | 24 | 29 | 56 |
| 11 | | 3 | 10 | 11 | 24 |
| 12 | | 2 | 6 | 4 | 12 |
| 13 | | 2 | 3 | 11 | 16 |
| 14 | | 2 | 0 | 0 | 2 |
| 15 | | 1 | 11 | 11 | 23 |
| 16 | | 1 | 4 | 6 | 11 |
| 17 | | 1 | 4 | 2 | 7 |
| 18 | | 1 | 3 | 9 | 13 |
| 1 | 3 | 9 | 13 | ||
| 20 | | 1 | 3 | 3 | 7 |
| 21 | | 1 | 2 | 1 | 4 |
| 22 | | 1 | 1 | 5 | 7 |
| 23 | | 0 | 5 | 14 | 19 |
| 24 | | 0 | 5 | 9 | 14 |
| 25 | | 0 | 5 | 6 | 11 |
| 26 | | 0 | 3 | 6 | 9 |
| 27 | | 0 | 2 | 11 | 13 |
| 28 | | 0 | 2 | 5 | 7 |
| 29 | | 0 | 2 | 2 | 4 |
| 30 | | 0 | 2 | 1 | 3 |
| | 0 | 2 | 1 | 3 | |
| 32 | | 0 | 2 | 0 | 2 |
| 33 | | 0 | 1 | 17 | 18 |
| 34 | | 0 | 1 | 4 | 5 |
| 35 | | 0 | 1 | 3 | 4 |
| 36 | | 0 | 1 | 0 | 1 |
| | 0 | 1 | 0 | 1 | |
| | 0 | 1 | 0 | 1 | |
| 39 | | 0 | 0 | 6 | 6 |
| 40 | | 0 | 0 | 5 | 5 |
| | 0 | 0 | 5 | 5 | |
| 42 | | 0 | 0 | 4 | 4 |
| | 0 | 0 | 4 | 4 | |
| 44 | | 0 | 0 | 3 | 3 |
| | 0 | 0 | 3 | 3 | |
| | 0 | 0 | 3 | 3 | |
| | 0 | 0 | 3 | 3 | |
| 48 | | 0 | 0 | 2 | 2 |
| | 0 | 0 | 2 | 2 | |
| | 0 | 0 | 2 | 2 | |
| | 0 | 0 | 2 | 2 | |
| | 0 | 0 | 2 | 2 | |
| | 0 | 0 | 2 | 2 | |
| | 0 | 0 | 2 | 2 | |
| | 0 | 0 | 2 | 2 | |
| 56 | | 0 | 0 | 1 | 1 |
| | 0 | 0 | 1 | 1 | |
| | 0 | 0 | 1 | 1 | |
| | 0 | 0 | 1 | 1 | |
| | 0 | 0 | 1 | 1 | |
| | 0 | 0 | 1 | 1 | |
| | 0 | 0 | 1 | 1 | |
| | 0 | 0 | 1 | 1 | |
| | 0 | 0 | 1 | 1 | |
| TOTAL | 248 | 248 | 496 | 992 |