Em matemáticas, o conceito de curva é uma linha contínua de uma dimensão, que varia de direcção paulatinamente. Exemplos singelos de curvas fechadas são a elipse ou a circunferencia, e de curvas abertas a parábola, a hipérbola ou a catenaria. A recta seria o caso limite de uma curva de rádio infinito.
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Em geometria, uma curva no n-espaço euclideano é um conjunto
que é a imagem de um intervalo Ι aberto baixo uma aplicação diferenciable
, i.e:
onde costuma se dizer que (
) é uma representação paramétrica ou parametrización de ..
Com o objectivo de evitar auto interseções, pontos singulares e aos extremos, define-se o conceito de curva simples como aquela curva tal que pára todo o ponto p existe um Ω meio aberto de p para o qual
admite uma representação de classe
com
.
O dicionário da Real Academia Espanhola da Língua define-a em sua página site, da seguinte maneira: 1. f. Geom. A que não é recta em nenhuma de suas porções.
A geometria diferencial de curvas propõe definições e métodos para analisar curvas simples no espaço euclídeo tridimensional ou, mais geralmente, curvas contidas em variedades de Riemann. Em particular, no espaço euclídeo tridimensional
, uma curva da que se conhece um ponto de passagem e o vetor tangente em dito ponto, fica totalmente descrita por sua curvatura e torque. Esta curvatura e torque podem estudar-se mediante o chamado triedro de Frênet-Serret, que se explica a seguir.
Dada uma curva parametrizada r(t) segundo um parámetro qualquer t se define o chamado vetor tangente, binormal e normal como:
Estes três vetores são unitários e perpendiculares entre si, juntos configuram um sistema de referência móvel conhecido como triedro de Frênet-Serret. É interessante que para uma partícula física deslocando no espaço, o vetor tangente é paralelo à velocidade, enquanto o vetor normal dá a mudança direcção por unidade de tempo da velocidade ou aceleração normal.