Na mitología grega os Dioscuros (em grego antigo Διόσκουροι Dióskouroi, ‘filhos de Zeus’) eram dois famosos heróis, filhos gémeos de Leda e irmãos de Helena de Troya e Clitemnestra, chamados Cástor e Pólux ou Polideuco. Em latín eram conhecidos como Gemini, ‘gémeos’ e às vezes como Castores. Segundo o Lexicon de Liddell e Scott, Κάστωρ Kástôr significava ‘castor’ em grego antigo e Πολυδεύκης Polydeúkês, ‘muito doce’.
Apesar de seu nome, a história de sua paternidad é confusa. A versão mais conhecida é que Zeus se metamorfoseó em cisne e seduziu assim a Leda. Por isto se diz com frequência que os filhos de Leda saíram de dois ovos que esta pôs. No entanto, outras muitas fontes afirmam que o marido mortal de Leda, o rei Tíndaro de Lacedemonia , foi em realidade o pai de alguns dos filhos, pelo que com frequência eram chamados com o patronímico Tindáridas. A questão de que filhos eram mortais ou médio imortais e quais nasceram de um ovo ou outro depende da fonte: às vezes diz-se que Cástor e Pólux eram ambos mortais, e às vezes que imortais. O que sim coincide é que se só um deles é considerado imortal, este era Pólux.
Para complicar ainda mais a questão, a história de Zeus convertido em cisne se associa às vezes com a deusa Némesis. Nesta tradição, era a deusa a que foi seduzida e pôs o ovo, mas este foi então achado, ou chegou a mãos de Leda. No entanto, esta história costuma associar-se mais com Helena que com Cástor e Pólux.
Cástor era famoso por sua habilidade para domar cavalos e cavalgá-los e Pólux por seu destreza no boxe.
Quando Teseo e Pirítoo sequestraram a sua irmã Helena e a levaram a Afidna, os Dioscuros a resgataram e raptaron em vingança à mãe de Teseo, Etra. Também acompanharam a Jasón no Argo. Durante a viagem, Pólux matou ao rei Ámico em um combate de boxe.
Quando Astidamía, rainha de Yolco , ofendeu a Brigo , os Dioscuros lhe ajudaram a devastar seu país.
Cástor e Pólux raptaron às filhas de Leucipo , Hilaira e Febe, e casaram-se com elas. Por isto, Idas e Linceo, sobrinhos de Leucipo (ou pretendientes rivais), mataram a Cástor. Pólux, que tinha recebido o dom da imortalidade de Zeus, convenceu a seu pai para que o concedesse também a Cástor. Assim, ambos se alternavam como deuses no Olimpo e como mortais falecidos no Hades.
Sua festa celebrava-se o 15 de julho. Ainda que na mitología grega Cástor era bem mais venerado que Pólux, ambos tinham seu próprio templo no Foro Romano (se veja Templo de Cástor e Pólux).
Compare-lhe-lhes com Anfión e Zeto de Tebas , com Rómulo e Remo de Roma e com os Asvins da mitología védica. Alguns autores têm suposto uma origem comum indoeuropeo para o mito dos deuses gémeos.
Diz-se que a constelação Géminis representa a estes gémeos, e suas estrelas mais brilhantes (α e β Geminorum) se chamam Castor e Pólux em sua honra. Há também fontes antigas que os identifica com as estrelas da manhã e a noite. Outras fontes designam aos Dioscuros o papel de padrões dos marinheiros, com essa advocación dedicou-se-lhes um templo no porto de Naucratis , Egipto.