Druso o jovem, (14 a. C. - 14 de setembro de 23 d. C.) filho de Tiberio e de sua primeira esposa Vipsania. Após a morte de sua primo Germánico sobre o ano 20 de nossa era, foi proclamado herdeiro ao trono e três anos depois, no ano 22 d. C. outorgou-se-lhe a potestade tribunicia. Casado com a irmã de Germánico , Livila, teve dois filhos gémeos: Tiberio Gémeo e Germánico Gémeo. Morreu no ano 23 d. C., vítima do prefecto pretoriano Sejano que convenceu a sua esposa Livila para que lhe envenenasse. Anos mais tarde, perdido o favor de imperador, Sejano acabou vítima de uma multidão sedenta de vingança.
O filho maior de Druso o Jovem e neto de Tiberio , Tiberio Gémeo, foi designado herdeiro junto com um dos filhos de Germánico, (Calígula), o qual foi eleito pelo senado e sucedeu a Tiberio depois de sua morte.
Apesar de seu temperamento violento, Druso mostrou-se prometedor para os assuntos militares e a política. Em 13 , foi nomeado membro permanente do Senado, na comissão que Augusto tinha fundado para redigir a agenda diária do Senado. No entanto, como Druso estava relacionado somente com o ramo claudiana da família, Augusto forçou a Tiberio a adoptar a Germánico como seu filho e herdeiro, removendo a Druso da sucessão. Em 14 , após a morte de Augusto, Druso reprimiu um motín em Panonia . Em 15 atingiu o consulado. Foi também governador de Ilírico de 17 a 20 . Em 21 foi consul novamente, significativamente com seu pai Tiberio como seu colega, enquanto em 22 recebeu a tribunicia potestas (o poder de um tribuno), uma distinção reservada somente para o imperador ou seu sucessor imediato.
Druso casou-se com seu prima paterna Livila em 4 . Sua filha Julia nasceu pouco tempo depois. Tiveram filhos gémeos Tiberio Gémeo e Tiberio Claudio César Germánico II Gémeo em 19 , o último dos quais morreu quando ainda era um menino em 23 . No mesmo ano, morreu Germánico, fazendo de Druso o novo herdeiro; a esposa daquele Agripina a Maior suspeitou que Tiberio o tinha mandado a matar para permitir a Druso convertise em seu herdeiro, mas isto é improvável.
Dantes do nascimento dos gémeos, Livila pôde já ter tido uma relação com Sejano, prefecto do pretorio de Tiberio. Ademais Druso, quem era naturalmente irascible, tinha em uma ocasião golpeado no rosto a Sejano durante o curso de uma discussão casual. Para o ano 23 parecia como se Druso, cuja antipatía para Sejano não era secreto, ia suceder a Tiberio como imperador. Por razões de sobrevivência, mas também porque podia ter tido planos de atingir o poder supremo, Sejano se viu na necessidade de eliminar a Druso. As fontes antigas (Tácito, Suetonio, Dión Casio) concordam em que, com a cumplicidade de Livila, envenenou ao marido desta. Se Druso foi efectivamente assassinado, então foi feito tão habilmente que sua morte em 23 não levantou suspeitas, pois se tinha feito com a reputação de bebedor empedernido. Sejano pediu a mão de Livila em 25 , mas Tiberio negou-lha.
Sejano caiu em 31 (o 18 de outubro). Poucos dias depois, (o 26 de outubro) a ex esposa de Sejano, Apicata, suicidou-se, mas não sem dantes escrever uma carta a Tiberio denunciando que Druso tinha sido assassinado com a cumplicidade de Livila. O copero de Druso, Ligdo e o médico de Livila, Eudemo foram torturados, aparentemente confirmaram a acusação de Apicata. Durante o termo desse ano, Livila teria também de perecer, supostamente de fome, encerrada por sua própria mãe Antonia a Menor.
Druso foi um entusiasta seguidor das lutas de gladiadores. De facto, sabemos que a espada mais afiada era chamada "drúsica" em sua honra. Conta-se que chegou às mãos com Sejano durante uma discussão. Uma briga temporã com um guarda pretoriano (possivelmente com o mesmo Sejano) lhe ganhou o sobrenomber irónico de "Cástor", posteriormente o deus padrão dos pretorianos. É descrito baixo este nome na novela Eu, Claudio de Robert Graves, e na miniserie do mesmo nome, baseada na novela, na qual foi interpretado por Kevin McNally.
Associa-se seu nome com o gourmand Marco Gavio Apicio. Baixo a influência do qual, desdenhou certos vegetales da família da col, se ganhando uma reprimenda por parte de Tiberio. Recorda-se a Druso também por usar almendras amargas (cinco ou seis ao mesmo tempo) como profiláctica contra a borrachera.