Encarnación (do latín incarnatio, de incarnatum , incarnare) é uma expressão teológica cristã que alude ao acto misterioso pelo qual o Verbo Divino tomou carne humana na pessoa de Jesucristo .
Segundo Tertuliano[1] "o raio divino, que é o Verbo ou o Logos, desceu a uma virgen, tomou carne em seu seio e nasceu, homem e Deus ao mesmo tempo". San Cirilo de Alejandría, por outra parte, explicava-o assim: "Jesús existiu, foi engendrado pelo Pai dantes de todos os tempos, e não obstante nasceu da carne de uma mulher".
O Catecismo de Igreja católica assinala que se "a Igreja chama "Encarnación" ao facto de que o Filho de Deus tenha assumido uma natureza humana para levar a cabo por ela nossa salvação. Em um hino citado por S. Pablo, a Igreja canta o mistério da Encarnación:
A fé na encarnación do Filho de Deus é o signo distintivo da fé cristã: "Podereis conhecer em isto o Espírito de Deus: todo o espírito que confessa a Jesucristo, vindo em carne, é de Deus" (1 Jn 4, 2).
Os irmãos polacos do século 17, viram a encarnación da palavra como a encarnación do plano de Deus, em um descendente de Abraham, e não como a encarnación de uma pessoa que existia no céu, dantes de seu nascimento.[3]