Uma equação diferencial é uma equação na que intervêm derivadas de uma ou mais funções. Dependendo do número de variáveis independentes respecto das que se deriva, as equações diferenciais se dividem em:
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Alguns exemplos de equações diferenciais são:
é uma equação diferencial ordinária, onde
é a variável dependente,
a variável independente
é a derivada de com
respeito a ..
é uma equação em derivadas parciais.
À variável dependente também se lhe chama função incógnita (desconhecida). A resolução de equações diferenciais é um tipo de problema matemático que consiste em procurar uma função que cumpra uma determinada equação diferencial. Pode-se levar a cabo mediante um método específico para a equação diferencial em questão ou mediante uma transformada (como, por exemplo, a transformada de Laplace).
A ordem da derivada mais alta em uma equação deferencial chama-se ordem da equação
É a potência da derivada de maior ordem que aparece na equação, desde que a equação este em forma polinomial, de não ser assim se considera que não tem grau.
Diz-se que uma equação é linear se tem a forma
, isto é:
Exemplos:
é uma equação diferencial ordinária linear de primeira ordem, tem como soluções
, com k um número real qualquer.
é uma equação diferencial ordinária linear de segunda ordem, tem como soluções
, com a e b reais.
é uma equação diferencial ordinária linear de segunda ordem, tem como soluções
, com a e b reais.
As equações diferenciais são muito utilizadas em todos os ramos da engenharia para a modelagem de fenómenos físicos. Seu uso é comum tanto em ciências aplicadas, como em ciências fundamentais (física, química, biologia) ou matemáticas, como em economia.
Onde M é a matriz que descreve a massa da estrutura, C é a matriz que descreve o amortecimento da estrutura, K é a matriz de rigidez que descreve a rigidez da estrutura, x é vetor de deslocações [nodales] da estrutura, P é o vetor de forças (nodales equivalentes), e t indica tempo. Esta é uma equação de segunda ordem como se tem a deslocação x e sua primeira e segunda derivada com respeito ao tempo.
onde
é o tempo e
é a coordenada do ponto sobre a sensata. A esta equação chama-se-lhe equação de onda.
Uma solução de uma equação diferencial é uma função que ao remplazar à função incógnita, na cada caso com as derivações correspondentes, verifica a equação, isto é a converte em uma identidade. Há três tipos de soluções:
de suas derivadas igual a 0) mais uma solução particular da equação completa.
por onde deve passar necessariamente a solução da equação diferencial, existe um único valor de C, e portanto da curva integral que satisfaz a equação, este receberá o nome de solução particular da equação no ponto
, que recebe o nome de condição inicial. É um caso particular da solução geral, em onde a constante (ou constantes) recebe um valor específico.