Em física matemática, o espaço de Minkowski (ou espaço tempo de Minkowski) é uma variedade lorentziana de quatro dimensões e curvatura nula, usada para descrever os fenómenos físicos no marco da teoria especial da relatividad de Einstein .
No espaço de Minkowski podem distinguir-se três dimensões espaciais ordinárias e uma dimensão temporária adicional, de tal maneira que todas juntas formam uma 4-variedade e assim representar ao espaço tempo.
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O espaço-tempo de Minkowski é uma variedade lorentziana de curvatura nula e isomorfa a onde
o tensor métrico pode chegar a escrever em um sistema de coordenadas cartesianas como:
(1)![]()
Ou em forma matricial explícita, com respeito à mesma base:
(2)![]()
De qualquer jeito é comum renomear às coordenadas em termos das coordenadas espaciais e o tempo usados na mecânica newtoniana isto é:
com o qual o tensor métrico se escreve simplesmente como:
(3)![]()
O tensor de curvatura de Riemann do espaço tempo de Minkowski é identicamente nulo, razão pela qual se diz que o espaço-tempo é plano. Assim o resto de tensores e escalares de curvatura resultam nulos, sendo também nulo o tensor de Einstein que tanto faz ao conteúdo material. Por tanto, o espaço-tempo de Minkowski representa um universo vazio.
Fisicamente o espaço-tempo de Minkowski pode empregar-se como uma aproximação local do espaço tempo em regiões razoavelmente pequenas e em presença de matéria, sempre que esta não chegue a gravitar por si mesma. Este facto fica recolhido no Princípio de equivalencia.
Qualquer linha recta constitui uma geodésica, já que o tensor de curvatura anula-se. Tomando coordenadas cartesianas as geodésicas vêm dadas simplesmente por:
(5)![]()
Que correspondem a linhas rectas:
(6)![]()
Onde:
são as componentes da velocidade de uma partícula.
, é o tempo próprio da partícula que viaja segundo a geodésica.
O grupo de isometría do espaço tempo de Minkowski é precisamente o grupo de Poincaré, que admite diversos subgrupos entre eles:
em particular qualquer campo vectorial constante é um vetor de Killing, que gera um grupo uniparamétrico de isometrías .
O espaço-tempo de Minkowski admite um tratamento pseudoeuclídeo, isso significa que baixo a aplicação sobre os complexos dada por:
E tratando as coordenadas resultantes como vetores de um espaço euclídeo de quatro dimensões se reproduzem os resultados geométricos típicos do espaço tempo de Minkowski. Se nessa representação complexa trata-se todo escalar se constrói a partir do produto escalar euclídeo as magnitudes escalares da teoria resultam invariantes. Ademais cumpre-se que:
(7)![]()
É mais todos os cuadrivectores e cuadritensores antisimétricos de segunda ordem admitem uma representação complexa desse tipo, com similares propriedades de invariancia a (4):