Fáustulo (em latín Faustulus) foi, na mitología romana, o pastor que encontrou e criou aos gémeos Rómulo e Remo, filhos do deus Marte e de Rea Silvia, quem, já adultos, converter-se-iam nos fundadores de Roma .
Segundo a lenda sobre a fundação de Roma, Amulio, usurpador do trono de Alva Longa, tinha derrocado a seu irmão maior Numitor. Após assassinar a todos os filhos varões deste, ordenou à única filha de Numitor, Rea Silvia, que se fizesse vestal. Apesar disso, Rea Silvia concebeu do deus Marte aos gémeos Rómulo e Remo, sendo por isso condenada a ser enterrada viva, pena reservada às vestales que rompiam seu voto de castidade.
Amulio mandou arrojar aos gémeos em uma cesta ao rio Tíber para que perecessem afogados, mas a cesta embarrancó cerca do monte Palatino, no lugar onde anos depois Rómulo e Remo fundariam Roma, a Cidade Eterna. Os prantos dos pequenos atraíram a uma loba, conhecida na tradição como Luperca, que os amamantó. Um pastor chamado Fáustulo encontrou aos meninos quando estavam a ser amamantados pela loba, os recolheu e os levou a sua casa, onde, junto a sua esposa Aca Larentia, os criou até que estes chegaram à idade adulta, e, já conscientes de seu alto berço, regressaram a Alva Longa para se vingar de Amulio.
Em algumas versões do mito, Larentia teria sido uma prostituta (em latín lupae, a mesma palavra que se utiliza para loba). O nome Fáustulo foi mais tarde reclamado por uma família romana, um de cujos membros acuñó uma moeda que mostrava ao pastor Fáustulo com os gémeos e a loba.
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