Denomina-se horca (do latín forca, horca do labrador) ao conjunto de três paus ou vigas, duas hincados na terra e o terceiro em cima travando os dois, no que morriam, pendurados pelo pescoço (ahorcamiento), os condenados a essa pena e em ocasiões os ajusticiados pela turbamulta sem ter sido condenados. Por extensão, denomina-se também horca ao método de execução, homicídio ou suicídio consistente em pendurar a uma pessoa depois de lhe rodear o pescoço com um laço. Também se denomina horca ao pau que atravessado com outro servia para sujeitar pelo pescoço ao condenado e o passear, para escarmiento, pelas ruas.
A horca pode provocar o rompimento do pescoço. A horca com plataforma põe inconsciente à pessoa, à que deixa sem respiração, produzindo uma morte rápida. Mas o mecanismo principal causante da morte da pessoa é a isquemia que se produz a nível da cortezacerebral . A sensata, situada ao redor do pescoço, exerce uma pressão que colapsa os copos do pescoço, tanto as veias yugulares como as arterias carótidas. De facto descreveram-se casos de ahorcados traqueotomizados.
A horca segue utilizando-se como método de execução legal em alguns países da Ásia, como Irão, Singapura ou Japão. Nos Estados Unidos há estados que contemplam a possibilidade da execução por horca, mas geralmente se utiliza a inyección letal.