Possivelmente filho de bastardo do vizconde Jimeno II de Urrea e a nobre navarra Ana de Armendáriz, recebeu uma educação esmerada. Para 1530 inicia a carreira militar. Combateu em 1536 junto a Guillén de Moncada, o capitão Maldonado e Garcilaso da Vega no infortunado assalto à fortaleza de Muito (Provenza), no que morreu o célebre poeta. Mais adiante lutou nas campanhas italianas do imperador Carlos I. Por esta época trava amizade com Gutierre de Cetina, Luis Sapata, Cristóbal de Castillejo ou Pedro Mejía. Participou na expedição a Argel em 1541 e dois anos mais tarde concede-se-lhe o grau de capitão.
Tomou parte como capitão na batalha de Mühlberg, e depois de seu longo serviço, foi nomeado caballero da Ordem de Santiago e obteve cargos dirigentes na Itália servindo a Fernando Álvarez de Toledo e Pimentel, duque de Alva, quem governou no Ducado de Milão e o Reino de Nápoles. Em 1566 Jiménez de Urrea é Virrey de Apulia. Desde esses anos, as notícias sobre sua vida desaparecem, quiçá devido à reserva que ocasionou a investigação por uma acusação de homosexualidad . Em 1574 consta que já tinha falecido.
Entre sua obra destaca a primeira tradução ao castelhano do Orlando furioso de Ludovico Ariosto (Amberes, 1549). Também traduziu a Arcadia de Jacopo Sannazaro e em 1555 escreveu uma versão do caballero determinado (Lhe chevalier deliberei), de Olivier da Marche, a partir de uma tradução em quintillas de Hernando de Acuña, o que motivou uma invectiva deste último contra a versão do aragonés baseada na falsilla da «Oda ad florem Gnidi» ou «Canção V» de Garcilaso da Vega, que começava «De vossa torpe lira/ ofende tanto o são que em um momento/ move ao discreto a ira...» e que levava por título: «A um bom caballero, e mau poeta, a lira de Garcilaso contrahecha». Nem a tradução da Arcadia nem a do Caballero determinado foram muito afortunadas, pois Jiménez de Urrea não era homem excessivamente culto, mas sim teve grande difusão e sucesso sua tradução do Orlando furioso.
Compôs um extenso poema caballeresco e heroico em endecasílabo branco como homenagem e louvor do imperador, O vitorioso Carlos V (1579), composto por cinco cantos, que tem por objecto engrandecer a vitória de Mühlberg da Monarquia Católica.
Ficou inédita sua novela de caballerías Clarisel das Flores, que finalmente foi publicada em 1879 e dada a conhecer por Pascual Gayangos e estudada por Jerónimo Borao em suas três partes. Segue o exemplo do Amadís de Gaula, ainda que com elementos de comédia de enredo, livro de aventuras, novela bizantina e certa caracterização psicológica dos heróis. Incluiu nela numerosos poemas de sua própria factura, sobretudo romances, alguns de grande beleza, como o que reza:Diálogo da verdadeira honra militar (Veneza, 1566) é um tratado que descreve comportamentos caballerescos reais, como os duelos, e outros temas relacionados, como a heráldica, ou o conhecimento das medalhas. Utiliza o género do diálogo humanistico.
Tivesse sido interessante conhecer sua novela pastoril perdida A famosa Épila, pois pôde ter rasgos costumbristas que costumam ser alheios ao âmbito espaço temporal em que se ambientan habitualmente as novelas arcádicas de rústicos mas nobres pastores idealizados.
Foi alabado por Juan Francisco Andrés de Uztarroz, quem comparou-o com Garcilaso da Vega. No entanto, a obra de Jerónimo de Urrea é de qualidade literária média, e seu espírito, pese a sua prolongada vida italiana, sempre se viu apegado ao ideal caballeresco de séculos passados, o que lhe impediu aceder plenamente a uma mentalidade renacentista.
Modelo:ORDENAR:Jimenez de Urrea, Jeronimo