Monsenhor (do francês monseigneur, italiano monsignore e estes do latín senior) é um título honorífico, concedido pelo papa, que se utiliza precedendo ao nome próprio dos prelados e algumas dignidades eclesiásticas.
Na França, foi um título que se dava em propriedade ao delfín, e, por extensão ou cortesía, a outros sujeitos de alta dignidade, como duques, pares ou presidentes de conselhos.
Dentro da Igreja católica, o título de monsenhor outorga-se por esta ordem de importância:
Não todos os membros da Curia Romana recebem o título de monsenhor e não todos aqueles que são monsenhores pertencem à Curia pontificia. Em alguns casos, aos vicarios episcopales chama-se-lhes monsenhores, ainda que alguns deles, não tenham o título papal.