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O primeiro Campeonato Mundial de Motociclismo foi organizado pela Federação Internacional de Motociclismo (FIM) em 1949. Os direitos comerciais actuais pertencem a Dorna Sports.
Tradicionalmente celebraram-se várias carreiras na cada Grande Prêmio, segundo os diferentes tipos de motocicletas, baseando na cilindrada do motor. Têm existido categorias de 50 cc, 80 cc, 125 cc, 250 cc, 350 cc e 500 cc, e para sidecars categorias de 350 cc e 500 cc. Durante os anos 1950 e a maioria dos 1960, os motores de quatro tempos dominaram o todas as categorias. Nos anos 1960, os motores de dois tempos começaram a estabelecer nas categorias mais pequenas. Nos anos 1970, os dois tempos eclipsaron completamente aos motores de quatro tempos. Em 1979, Honda tento voltar aos motores de quatro tempos na categoria reina (500 cc) com a Funda NR500, mas este projecto fracassou, e em 1983, Honda estava a ganhar com uma dois tempos de 500cc. A categoria de 50 cc foi substituída pela de 80 cc, finalmente esta categoria foi suprimida nos 1990, após ter estado dominada por marcas (Bultaco, Derbi) e pilotos (Neto, Aspar) espanhóis. A categoria de 350 cc desapareceu em 1980. Os sidecars foram apartados dos Grandes Prêmios nos 1990, ficando o campeonato reduzido às categorias de 125 cc, 250 cc, e 500 cc.
A categoria Reina dos Grandes Prêmios, tem mudado drasticamente nos últimos anos. Desde mediados dos 70 até o ano 2002 a categoria reina permitia uma cilindrada de 500cc com um máximo de 4 cilindros, sem ter em conta se o motor era de dois ou quatro tempos. Devido a isto, todos os motores eram de dois tempos, graças a sua maior entrega de potência a igual cilindrada. Teve algumas bicilíndricas de dois tempos e 500 cc, mas ainda que normalmente conseguiam um maior passo por curva, sentiam falta a potência dos motores de quatro cilindros. Em 2002, muda a regulamentação para facilitar o salto aos quatro tempos, provavelmente influenciado pela baixa quota de mercado das motos de rua de 2 tempos. As novas regras permitiam aos construtores eleger entre motos de dois tempos de 500 cc ou menos, e motos de quatro tempos e 990 cc ou menos. Também se permitiu aos construtores eleger a configuração do motor, aparecendo motores a mais de quatro cilindros. Pese ao importante aumento nos custos que significou o altero para os quatro tempos, devido ao aumento de cilindrada puderam rapidamente dominar aos rivais que ainda usaram motores de dois tempos. O resultado é que a partir de 2003 não ficavam já motocicletas de dois tempos na categoria reina, denominada a partir de 2002 como MotoGP 990cc. A partir de 2007 na categoria de MotoGP 990cc reduziu-se a cilindrada máxima a 800 cc. Em 125 cc e 250 cc tão só se usam motores de dois tempos. Na temporada 2010 a categoria de 250 cc compartilhará a grelha com a novas Moto2 , motos de 600 cc e quatro tempos, que na temporada 2011 substituirão completamente às 250 cc. Especula-se também com a substituição da categoria de 125 cc por motos de quatro tempos, cuja cilindrada oscilaria entre os 250 e 350 cc para manter uma potência similiar às actuais 125 cc de dois tempos. Uma moto de MotoGP é capaz de atingir os 350 km/h,que atingiu Dani Pedrosa no 2009 no circuito de Mugello(Itália),ainda que seguramente possam atingir algo mais de velocidade.
O calendário actual de grandes prêmios consiste em 18 prêmios em 14 países diferentes em 4 continentes, (Espanha com 4 grandes prêmios, Qatar, Estados Unidos,França, Itália, Grã-Bretanha, Holanda, Alemanha, República Checa, San Marinho, Portugal, Japão, Austrália e Malásia). Para a categoria de MotoGP também se celebra outro grande prêmio nos Estados Unidos em Laguna Seca.
A grelha de saída está conformada por 3 colunas na categoria de MotoGP e 4 colunas nas demais categorias e um número de bichas dependente do número de pilotos (17 em MotoGP na actual temporada 2010). As posições da grelha de saída decidem-se nos treinamentos oficiais segundo a volta rápida da cada piloto, sendo primeiro em sair o piloto que tenha feito a volta rápida. Este piloto ocupasse na grelha o primeiro posto, chamado pole position. A cada carreira dura aproximadamente 45 minutos, sem paradas em boxes para abastecer ou mudar pneus.
A eleição dos pneus de carreira é fundamental e extremamente importante, geralmente é o piloto o que toma esta decisão baseando nas provas realizadas durante as sessões de praticas, de calificación e as tandas de aquecimento dantes das carreiras. A eleição de pneus também esta sujeita às predições meteorológicas. O normal é encontrar uma combinação entre agarre e durabilidade. Quanto mais macio é o composto do pneu maior agarre terá, mas pelo contrário sofrerá um maior desgaste que um pneu duro. Na categoria de MotoGP, até a temporada 2008, tinha um pneu especial denominado Q' ou "pneu de calificación" que era usado na sessão de calificación para tentar conseguir a pole. Este pneumático 'Q' caracterizava-se por seu grande agarre, ainda que devido a isto só durava uma volta ou no máximo duas. Actualmente para conseguir o melhor tempo na sessão de classificação utiliza-se o pneu com especificações de carreira de composto mais macio. Para carreiras com chuva ou o asfalto molhado utilizam-se pneus especiais, que no caso de que se seque a pista sofrem um elevado desgaste.
Em 2005, incluiu-se outra regra. Anteriormente, se uma carreira começava em condições secas e começava a llover, os pilotos e os comissários de carreira podiam parar a carreira (mediante uma bandeira vermelha), mudar os pneus à carreira e voltar a dar a saída disputando-se o número de voltas restantes. Agora com esta nova regra, quando a carreira tenha começado em seco e comece a llover os comissários sacarão uma bandeira branca, que autoriza aos pilotos a entrar em boxes (quando eles desejem) e mudar os pneus de seco a húmido. Em nenhuma outra condição os pilotos poderão parar em boxes para mudar os pneus.
| Pos | Piloto | Moto | QAT | ESP | FRA | ITA | GBR | NED | CAT | GER | USA | CZE | IND | SMR | ARA | JPN | MAU | AUS | POR | VAL | Pts |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | | Yamaha | 2 | 1 | 1 | 70 | |||||||||||||||
| 2 | | Yamaha | 1 | 3 | 2 | 61 | |||||||||||||||
| 3 | | Honda | 3 | 6 | 3 | 42 | |||||||||||||||
| 4 | | Honda | 7 | 2 | 5 | 40 | |||||||||||||||
| 5 | | Ducati | 4 | 4 | 4 | 39 | |||||||||||||||
| 6 | | Honda | 6 | 9 | 7 | 26 | |||||||||||||||
| 7 | | Honda | 13 | 8 | 6 | 21 | |||||||||||||||
| 8 | | Yamaha | 8 | 12 | 12 | 16 | |||||||||||||||
| 9 | | Honda | 11 | 11 | 10 | 16 | |||||||||||||||
| 10 | | Ducati | 12 | 13 | 8 | 15 | |||||||||||||||
| 11 | | Honda | 10 | 14 | 11 | 13 | |||||||||||||||
| 12 | | Ducati | Ab. | 7 | 13 | 12 | |||||||||||||||
| 13 | | Yamaha | 5 | Ab. | Ab. | 11 | |||||||||||||||
| 14 | | Ducati | Ab. | 5 | Ab. | 11 | |||||||||||||||
| 15 | | Ducati | Ab. | 15 | 9 | 8 | |||||||||||||||
| 16 | | Suzuki | 9 | Ab. | Ab. | 7 | |||||||||||||||
| 17 | | Suzuki | Ab. | 10 | 6 | ||||||||||||||||
| Pos | Piloto | Moto | QAT | ESP | FRA | ITA | GBR | NED | CAT | GER | USA | CZE | IND | SMR | ARA | JPN | MAU | AUS | POR | VAL | Pts |