Numitor era o avô de Rómulo e Remo, filho de Proca e quiçá o undécimo descendente de Eneas . Era irmão maior de Amulio , e por tanto correspondia-lhe o trono de Alva Longa, cidade fundada por Ascanio a começos do Século XI a. C. Amulio, ambicioso pelo trono, desterrou a seu irmão da cidade e matou a seus descendentes masculinos para que não reclamassem o trono, e a sua única filha Rea Silvia a introduziu no culto de Vesta , deusa do lar, onde uma característica principal era o voto de castidade durante 30 anos, com a dura consequência de ser enterrado vivo se se incumpria esta promessa. Rea Silvia foi violada por Marte , e com ele teve aos gémeos Rómulo e Remo. Amulio, ao percatarse da existência de herdeiros ao trono, mandou que atirassem a estes ao rio Tíber, mas um servente se apiadó deles e os meteu em uma cesta os deixando rio abaixo. Foram a parar ao pé do monte Palatino, onde foram acolhidos por uma loba - que simboliza ao deus romano Fauno Luperco, equivalente ao deus grego Pan - e que os amamantó na Lupercal, ou gruta onde se realizava o culto a este deus. Foram encontrados por um pastor e sua esposa, quem cuidaram-lhes até que cresceram e foram inteirados de sua origem. Assim, Rómulo e Remo, destronaron a seu tio avô Amulio, devolvendo o poder a seu avô e autentico herdeiro do trono de Alva Longa, Numitor.
| Precedido por: Procas | Rei de Alva Longa Numitor | Sucedido por: Amulio |
| Precedido por: Amulio | Rei de Alva Longa Numitor | Sucedido por: Não teve Sucessor |